Hosszú ideig az egyenáramú motor fordulatszám-szabályozó rendszerei domináltak a nagy fordulatszám-szabályozási teljesítményt igénylő alkalmazásokban. Az egyenáramú motoroknak azonban vannak hátrányai, például a kefék és a kommutátorok könnyű kopása, ami gyakori karbantartást igényel. A kommutáció szikrákat generál, korlátozza a motor maximális fordulatszámát és korlátozza az alkalmazási környezetet. Ezenkívül az egyenáramú motorok összetett szerkezetűek, nehezen gyárthatók, nagy mennyiségű acélt fogyasztanak, és magas gyártási költségük van. A váltakozóáramú motorok, különösen a kalitkás indukciós Ugyanebben a térfogatban a váltakozóáramú motorok 10–70%-kal nagyobb kimenőteljesítményűek lehetnek, mint az egyenáramú motorok. Ezenkívül a váltakozó áramú motorok nagyobb kapacitással is gyárthatók, nagyobb feszültséget és fordulatszámot érve el. A modern CNC szerszámgépek általában váltakozó áramú szervohajtásokat használnak, amelyek egyre inkább felváltják az egyenáramú szervohajtásokat.
Aszinkron típus
Az aszinkron váltakozó áramú szervomotorok váltóáramú indukciós motorokra utalnak. Három{1}}fázisú és egyfázisú Felépítése egyszerű, és egy azonos kapacitású egyenáramú motorhoz képest feleannyi tömegű, és csak egy-harmada az ára. Hátránya, hogy gazdaságosan nem tudja elérni a zökkenőmentes fordulatszám-szabályozást széles tartományban, és késleltetett gerjesztőáramot kell felvennie az elektromos hálózatból. Ez rontja a hálózat teljesítménytényezőjét.
Az ilyen típusú mókus{0}}forgórészes aszinkron váltakozóáramú szervomotorokat egyszerűen aszinkron váltakozóáramú szervomotornak nevezik, jelölése IM.
Szinkron típus: Bár a szinkron váltakozóáramú szervomotorok bonyolultabbak, mint az indukciós motorok, egyszerűbbek, mint az egyenáramú motorok. Állórésze megegyezik az indukciós motoréval, szimmetrikus három-fázisú tekercsekkel. A rotor azonban más, és a különböző rotorszerkezetek szerint két fő kategóriába sorolható: elektromágneses és nem-elektromágneses. A nem-elektromágneses szinkronmotorokat tovább osztják hiszterézises, állandó mágneses és reaktív típusokra. A hiszterézis és a reaktív szinkronmotorok hátrányai közé tartozik az alacsony hatásfok, a rossz teljesítménytényező és a korlátozott gyártási kapacitás. Az állandó mágneses szinkronmotorokat leginkább a CNC szerszámgépekben használják.
Az elektromágneses motorokhoz képest az állandó mágneses motorok előnye az egyszerű felépítés, a megbízható működés és a nagyobb hatékonyság; hátránya a nagy méret és a rossz indulási jellemzők. Ritka, nagy remanenciával és koercitivitással rendelkező-földmágnesek alkalmazásával azonban az állandó mágneses szinkronmotorok hozzávetőleg feleakkoraak és 60%-kal könnyebbek lehetnek, mint az egyenáramú motorok, és a rotor tehetetlensége az egyenáramú motoroké egy-ötödére csökken. Az aszinkron motorokhoz képest hatékonyabbak az állandó mágneses gerjesztés okozta gerjesztési veszteségek és a kapcsolódó szórt veszteségek kiküszöbölése miatt. Továbbá, mivel hiányoznak belőlük az elektromágneses szinkronmotorokhoz szükséges csúszógyűrűk és kefék, mechanikai megbízhatóságuk megegyezik az indukciós (aszinkron) motorokéval, miközben teljesítménytényezőjük lényegesen magasabb, így az állandó mágneses szinkronmotorok mérete kisebb. Alacsony fordulatszámon ugyanis az indukciós (aszinkron) motorok alacsony teljesítménytényezőjük miatt sokkal nagyobb látszólagos teljesítménnyel rendelkeznek azonos aktív teljesítményhez, és a motor fő méreteit a látszólagos teljesítmény határozza meg.