Az AC szervomotorok és hajtások olyan motorok, amelyek a szervorendszer mechanikai alkatrészeinek működését vezérlik; ezek a segédmotorok közvetett fordulatszám--módosító eszközei. A szervomotorok nagyon nagy pozicionálási pontossággal tudják szabályozni a fordulatszámot, a feszültségjeleket nyomatékká és sebességgé alakítva a vezérelt tárgy meghajtásához. A szervomotor forgórészének fordulatszámát a bemeneti jel szabályozza, és gyorsan reagál. Az automatikus vezérlőrendszerekben működtetőként használják őket, és olyan jellemzőkkel rendelkeznek, mint a kis elektromechanikus időállandó és nagy linearitás. A vett elektromos jeleket szögeltolódássá vagy szögsebesség-kimenetté alakíthatják a motor tengelyén.
A modern ipari gyártóberendezések egyik fontos hajtásforrásaként az AC szervorendszerek az ipari automatizálás nélkülözhetetlen alaptechnológiái. Ez a cikk összefoglalja az AC szervorendszerek jelenlegi fejlesztési trendjeit, kutatási és alkalmazási eredményeit, és kilátást ad jövőbeli fejlesztésükre.
Jelenleg a ritka{0}}földfém állandó mágneseken alapuló váltakozó áramú állandó mágneses szervohajtások biztosítják a legmagasabb szintű dinamikus választ és nyomatéksűrűséget. Ezért a hajtásrendszerek fejlesztési irányvonala a hagyományos hidraulikus, egyenáramú és léptetős sebességszabályozó-hajtások váltakozóáramú szervohajtásokkal való felváltása a rendszerteljesítmény új szintjének elérése érdekében, beleértve a rövidebb ciklusidőket, a nagyobb termelékenységet, a jobb megbízhatóságot és a hosszabb élettartamot.
Ezért az AC szervomotorokat, mint az automatikus vezérlőrendszerek kulcsfontosságú pillértechnológiáját, széles körben alkalmazzák számos csúcstechnológiai területen, például lézeres feldolgozásban, robotikában, CNC szerszámgépekben, nagy-integrált áramkörök gyártásában, irodai automatizálási berendezésekben, radar- és különféle katonai fegyverszervórendszerekben, valamint rugalmas gyártási rendszerekben (FMS).
A léptetőmotor és az AC szervomotor teljesítményének összehasonlítása
A léptetőmotorok diszkrét mozgási eszközök, amelyek alapvetően a modern digitális vezérlési technológiához kapcsolódnak. Jelenleg a léptetőmotorokat széles körben használják a hazai digitális vezérlőrendszerekben. A teljesen digitális váltóáramú szervorendszerek megjelenésével az AC szervomotorokat egyre gyakrabban használják a digitális vezérlőrendszerekben. A digitális vezérlés fejlődési trendjéhez való alkalmazkodás érdekében a mozgásvezérlő rendszerek többnyire léptetőmotorokat vagy teljesen digitális váltóáramú szervomotorokat használnak működtetőként.
Az AC szervomotorok és hajtások elterjedtek, és sokféle alkalmazással rendelkeznek. Kiválasztásuk és alkalmazásuk során azonban számos gyakori probléma merül fel. Ha használat közben elhanyagolják a karbantartást, az könnyen befolyásolhatja a motor élettartamát, így késlelteti a gyártást és költségkieséshez vezethet. A napi használat során néhány kulcsfontosságú pontra odafigyelve jelentősen meghosszabbíthatjuk a motorok élettartamát. Ezért ma megosztok néhány tippet az AC szervomotorok karbantartásához az alkalmazás során, remélve, hogy hasznosak lesznek.