A szervomotorok, az automata vezérlőrendszerekben széles körben használt hajtóművek, kiváló vezérlési sebességük és pozicionálási pontosságuk miatt döntő szerepet játszanak a napi működésben. Pontosan alakítják át a feszültségjeleket nyomatékká és sebességgé, hatékonyan vezetik és irányítják a különféle tárgyakat. A szervomotor forgórészének fordulatszámát teljes mértékben a bemeneti jel szabályozza, és rendkívül gyorsan reagál. Ezen túlmenően ez a motor kiváló tulajdonságokkal rendelkezik, mint például kis elektromechanikus időállandó, nagy linearitás és alacsony indítófeszültség, ami hatékonyan alakítja át a vett elektromos jeleket precíz szögeltolódássá vagy szögsebesség kimeneté a motor tengelyén. A szervomotorok alapvetően két kategóriába sorolhatók: DC és AC. Közös jellemző, hogy nem forognak, ha a jelfeszültség nulla, és a fordulatszámuk a nyomaték növekedésével egyenletesen csökken.
Míg a léptetőmotorok lépésszöge általában 1,8 fok (két-fázis) vagy 0,72 fok (öt-fázisú), az AC szervomotorok pontossága a motorkódoló pontosságától függ. Példaként egy szervomotort veszünk, a kódolója 16-bites. A vezető 2^16=65,536 impulzust kap fordulatonként. Egy motorfordulat impulzusegyenértéke 360'/65,536=0.0055. Ezzel zárt hurkú helyzetszabályozás érhető el, alapvetően megoldva a léptetőmotor lépésvesztési problémáját.
Nyomaték-Frekvencia jellemzők: A léptetőmotor kimeneti nyomatéka a fordulatszám növekedésével csökken, nagyobb fordulatszámon pedig meredeken csökken. Működési sebessége általában percenként tíz-száz fordulat. Ezzel szemben az AC szervomotorok állandó nyomatékot adnak a névleges fordulatszámig (általában 2000 vagy 3000 fordulat/perc), és állandó teljesítményt a névleges fordulatszámon (E).
Túlterhelési kapacitás: Példaként egy Panasonic AC szervomotort veszünk.
Gyorsulási teljesítmény: tehermentes léptetőmotor esetén 200-400 ms szükséges, hogy álló helyzetből percenként több száz fordulatszámra felgyorsuljon; az AC szervomotornak jobb a gyorsulási teljesítménye.