Az állandó mágneses szinkronmotor (PMSM) elektromos hajtásrendszerének modellje a nagy teljesítményű motorvezérlés sarokköve. A PMSM alapelveinek mélyreható ismeretétől a pontos matematikai modellek megalkotásáig és a hatékony irányítási stratégiák megtervezéséig minden lépés kulcsfontosságú. A teljesítményelektronikai technológia, a vezérléselmélet és a számítási teljesítmény folyamatos fejlődésével a PMSM elektromos hajtásrendszer modellje teljesebbé válik, vezérlési teljesítménye tovább javul, és alkalmazásai a különböző területeken egyre szélesebb körben és-mélyebbek lesznek, hozzájárulva a zöld energia és az intelligens gyártás jövőbeli fejlődéséhez.
A PMSM magja az állórész tekercs és az állandó mágneses forgórész. Amikor az állórész tekercselése feszültség alá kerül, forgó mágneses teret hoz létre, amely kölcsönhatásba lép a forgórész állandó mágneseinek mágneses mezőjével, és elektromágneses nyomatékot hoz létre, amely a forgórészt forogni készteti. A rotor állandó mágneseinek beépítési módja alapján a PMSM-ek felületre szerelt állandó mágneses szinkronmotorokra (SPMSM) és belső szerelésű állandó mágneses szinkronmotorokra (IPMSM) oszthatók. Az SPMSM-ben az állandó mágnesek közvetlenül a rotor felületéhez vannak rögzítve, és d-tengelyük és q-tengelyük induktivitása megközelítőleg egyenlő. Ezzel szemben az IPMSM-ben az állandó mágnesek a rotor belsejébe vannak ágyazva, és a reluktancia-effektus miatt a d-tengely és a q-tengely induktivitása nem egyenlő, ezáltal reluktancia-nyomatékot generál, és tovább javítja a motor teljesítményét.