A szervomotorok elsősorban impulzusokra támaszkodnak a pozicionáláshoz. Lényegében egy szervomotor egy impulzust kap, és az impulzusnak megfelelő szöggel elfordul, így elmozdulást ér el. Mivel a szervomotor maga is impulzusokat generál, ezért minden szögelforduláshoz megfelelő számú impulzust állít elő. Ez visszacsatoló hurkot vagy zárt hurkot képez a szervomotornak küldött és általa fogadott impulzusok között. Ily módon a rendszer tudja, hogy hány impulzust küldtek és fogadtak a szervomotornak, ami lehetővé teszi a motor forgásának nagyon precíz szabályozását és 0,001 mm-es pontos pozicionálást.
Az egyenáramú szervomotorok kifejezetten a kefés egyenáramú szervomotorokra utalnak – ezek a motorok alacsony-költségűek, egyszerű a felépítésük, nagy az indítónyomatékuk, széles fordulatszám-tartományuk és könnyen vezérelhetők. Karbantartást igényelnek, de a karbantartás kényelmes (szénkefék cseréje). Elektromágneses interferenciát keltenek, és környezetvédelmi követelmények vonatkoznak rájuk. Ezért alkalmasak költségérzékeny általános ipari és polgári alkalmazásokhoz.
Az egyenáramú szervomotorok közé tartoznak a kefe nélküli egyenáramú szervomotorok is – ezek a motorok kis méretűek, könnyűek, nagy teljesítményűek, érzékenyek, gyorsak, nagy-sebességűek, alacsony tehetetlenséggel, egyenletes forgással és stabil nyomatékkal, bár teljesítményük korlátozott. Könnyen intelligenssé tehetők, és elektronikus kommutációjuk rugalmas, lehetővé téve akár négyszög-, akár szinuszhullámú kommutációt. Ezek a motorok nem igényelnek karbantartást-, kiküszöbölik a szénkefe kopását, és rendkívül hatékonyak. Alacsony hőmérsékleten, alacsony zajszinttel, minimális elektromágneses sugárzással működnek, és hosszú élettartammal rendelkeznek, így alkalmasak különféle környezetekre.