Az AC szervomotor két{0}}fázisú váltakozó áramú motor, amely két tekercsből áll: egy gerjesztő tekercsből és egy vezérlő tekercsből. Az egyik tekercs a mező tekercs, a másik a vezérlő tekercs. Működés közben a terepi tekercsre állandó Uf gerjesztőfeszültség, a vezérlőtekercsre pedig Uk vezérlőfeszültség kerül. Miután az állórész tekercseit feszültség alá helyezték, a szervomotor gyorsan forogni kezd. A mezőn és a vezérlőtekercseken átfolyó áram forgó mágneses teret hoz létre a motoron belül. Ennek a forgó mágneses térnek az iránya határozza meg a motor forgásirányát. Ha bármelyik tekercsre kapcsolt feszültség megfordul, megváltozik a forgó mágneses tér iránya és a motor iránya is.
A váltakozó áramú szervomotorok állórésze alapvetően hasonló a kondenzátoros-osztott-egyfázisú- aszinkron motorokéhoz. Állórészének két tekercselése van, amelyek egymástól 90 fokban vannak elhelyezve: egy Rf gerjesztő tekercs, amely mindig az Uf váltakozó feszültségre van kötve; és egy L vezérlőtekercset, amely az Uc vezérlőjelfeszültségre van csatlakoztatva. Ezért az AC szervomotort két-fázisú szervomotornak is nevezik.
Előnyök:
⑴ Nincsenek kefék vagy kommutátorok, ezért megbízható működés és alacsony karbantartási igény.
⑵ Az állórész tekercselés hőelvezetése viszonylag kényelmes.
⑶ Alacsony tehetetlenség, könnyen javítja a rendszer reagálóképességét.
⑷ Alkalmas nagy{0}}sebességű, nagy-nyomatékú működésre.