A léptetőmotoros hajtások nyitott{0}}hurkú vezérlőmotor-rendszerek, amelyek az elektromos impulzusjeleket szög- vagy lineáris elmozdulássá alakítják. Széles körben használják automatizálási berendezésekben, ipari robotokban, CNC szerszámgépekben és más területeken. Alapelvük az impulzusjelek fogadása és a beállított irány, sebesség és gyorsulás szerinti forgás. Minden impulzus egy rögzített lépésszögnek felel meg, így precíz pozíciószabályozás érhető el. Az egyszerű felépítés, a kényelmes vezérlés, a nagy pozicionálási pontosság és a kumulatív hibamentesség előnyei miatt a léptetőmotoros hajtások sok esetben a precíz mozgásvezérlést igénylő forgatókönyvek preferált megoldásává váltak.
Műszaki alapelvek és osztályozás
A léptetőmotoros hajtásrendszer alapvetően három részből áll: egy léptetőmotorból, egy meghajtóból és egy vezérlőből. A meghajtó impulzusjeleket kap a vezérlőtől, és azokat a motor tekercseinek áramváltozásaivá alakítja át, és a motort forgásra készteti. Felépítésük és működési elvük alapján a léptetőmotorokat alapvetően három típusba sorolják: állandó mágnes (PM), reaktív (VR) és hibrid (HB). Közülük a hibrid léptetőmotorok ötvözik az előbbi kettő előnyeit, amelyek nagy nyomatékkal, alacsony vibrációval és alacsony zajszinttel rendelkeznek, és jelenleg a legszélesebb körben használt típusok.