A meghajtó áramkörnek meg kell felelnie olyan követelményeknek, mint az áram hullámforma optimalizálása, az energiafogyasztás szabályozása és a mikrolépcsős funkció. Az elterjedt technológiák közé tartozik a chopper hajtás, a frekvenciamodulációs és feszültségszabályozó hajtás, valamint a mikrolépcsős hajtás. Az egypólusú meghajtók leegyszerűsítik az áramkör tervezését a középső-menetes tekercsek révén, míg a bipoláris meghajtókhoz magas-költségű-modulra van szükség, de nincs szükség szorítóáramkörökre. A léptetőmotorokat főként CNC szerszámgépek előtolási mozgásának vezérlésére használják, nagy nyitott-hurkú vezérlési pontossággal, de érzékenyek a vibrációs zajra és a lépésveszteségre. A vezérlőjelek közé tartoznak a léptető impulzusok (PUL), az irányimpulzusok (DIR) és a szabad jelek. A vezetési módok a teljes-lépéses, fél-lépéses és egy/két{11}}lépéses kombinációkat foglalják magukban.
A léptetőmotoros hajtásrendszer kiválasztásakor a következő teljesítményparaméterekre kell különös figyelmet fordítani:
Lépésszög: Ez az a szög, amelyet a motor minden vett impulzusjel esetén elforgat. A szokásos értékek a 0,9 fok és az 1,8 fok. Minél kisebb a lépésszög, annál nagyobb a pozicionálási pontosság.
Tartási nyomaték: Az a maximális nyomaték, amelyet a motor feszültség alatt tud kiadni, közvetlenül befolyásolva a terhelhetőséget.
Fázisok száma: Általában két-fázis vagy három-fázis. Több fázis simább motorműködést eredményez, de magasabb költségeket is.
Áram: A meghajtó által kibocsátott áram közvetlenül befolyásolja a motor nyomatékát és hőtermelését; a terhelési követelmények alapján megfelelően kell kiválasztani.
Mikrolépés: A vezető tovább osztja az egyes lépésszögeket, javítva a motor működésének egyenletességét és pontosságát. Az általános mikrolépési értékek a 16, 32 és 64.