Az egyenáramú szervomotorok precíz mechanikus mozgásszabályozást érnek el az armatúra feszültségének vagy a mágneses fluxus szabályozásának köszönhetően. Alapfelépítésük hasonló a közönséges egyenáramú motorokéhoz, de szerkezetileg a vezérlőrendszer követelményeihez optimalizálták, például a karcsú armatúra kialakítása a forgási tehetetlenség csökkentése érdekében.
Ezeket a motorokat kefés és kefe nélküli típusokra osztják: a kefés motorok olyan előnyöket kínálnak, mint az alacsony költség és a széles fordulatszám-tartomány, de kefe karbantartást igényelnek; a kefe nélküli motorok karbantartásmentes-működést biztosítanak az elektronikus kommutáció révén, és alkalmasak nagy-teljesítményű alkalmazásokhoz. Nagy reakciósebességükkel, nagy indítónyomatékukkal és zökkenőmentes működésükkel széles körben használják az automatizálási vezérlésben, ipari robotokban, CNC szerszámgépekben és más területeken.
Az egyenáramú szervomotorok a következő alapvető alkatrészekből állnak:
Állórész (mágneses mező rendszer): Általában állandó mágneseket (például neodímium vasbórt) vagy elektromágneseket használ. Az állandó mágneses állórészek nem igényelnek további gerjesztést, kis méretűek és rendkívül hatékonyak, a mágneses térerősségük eléri a 0,5–1,2 Teslát (adatforrás: Elektrotechnikai kézikönyv).
Rotor (Armatúra): Laminált szilícium acéllemezekből, beágyazott tekercsekkel, a kommutátorral érintkező kefék hajtják. A rotor átmérője jellemzően 20 és 100 mm között van, ami közvetlenül befolyásolja a nyomatékot.
Kommutátor és kefék: A kommutátor rézlemezekből áll, és kefékkel működik az áram irányának váltása érdekében. A nagy-teljesítményű szervomotorok fém-grafitkeféket használnak, amelyek élettartama meghaladja az 5000 órát (hivatkozás: ABB műszaki fehér könyv).
Érzékelők (kódoló/feloldó): Beépített -helyzet-visszacsatoló eszközöket, például fotoelektromos kódolókat tartalmaznak, amelyek felbontása legfeljebb 17 bit (131072 impulzus/fordulat), biztosítva a zárt-hurkú vezérlési pontosságot.