A kisméretű digitális egyenáramú szervomotor-meghajtó áramkört az egyszerűség, az erős -interferencia-elhárító képesség, a nagy kimeneti hatékonyság és a kis méret jellemzi, ami megkönnyíti az alacsony költségű integrált tervezést. Az áramkör tartalmaz egy logikai védelmi áramkört, egy H-hídmeghajtó leválasztó áramkört, egy H-híd áramkört, egy leválasztó tápegységet, egy nem-szigetelt felső fél-hídmeghajtó tápegységet, egy nem-szigetelt alsó fél-hídmeghajtó tápegységet és egy külső tápegységet. A logikai védelmi áramkör kiszűri azokat a hibás jeleket a vezérlőjelekből, amelyek a H{10}}híd áramkör rendellenes kimenetét okozhatják. A H-hídhajtás leválasztó áramköre teljesen leválasztja az alacsony-feszültségű digitális részt a nagy{14}}teljesítményű digitális résztől. A nem-szigetelt felső fél-hídmeghajtó tápegysége és a nem-szigetelt alsó fele-hídmeghajtó tápegysége két, a külső tápegységtől nem leválasztott tápfeszültséget alakít át és ad ki a H-hídmeghajtó leválasztó áramkörébe, amely azután a H- áramkört hajtja meg. A H-híd áramkör hajtja az egyenáramú szervomotort.
A motor tehetetlensége alapján a következőkre oszthatók:
1. Alacsony tehetetlenségi nyomatékú egyenáramú motorok – Automata fúrógépek nyomtatott áramköri lapokhoz
2. Közepes tehetetlenségi nyomatékú egyenáramú motorok (széles fordulatszámú egyenáramú motorok) – CNC szerszámgépek előtolási rendszerei
3. Nagy tehetetlenségi nyomatékú egyenáramú motorok – CNC szerszámgépek orsómotorjai
4. Kis tehetetlenségi nyomatékú egyenáramú motorok speciális típusai
Alapvető jellemzők:
1. Mechanikai jellemzők: Azt a törvényt, amely szerint a motor n fordulatszáma az M elektromágneses nyomatékkal változik, ha a bemeneti armatúra Ua feszültsége állandó marad, az egyenáramú motor mechanikai jellemzőjének nevezzük.
2. Szabályozási jellemzők: Azt a törvényt, amely szerint az egyenáramú motor állandósult állapotú n fordulatszáma az Ua armatúra vezérlőfeszültségével egy bizonyos M elektromágneses nyomaték (vagy terhelési nyomaték) mellett változik, az egyenáramú motor szabályozási jellemzőinek nevezzük.
3. Dinamikus jellemzők: Átmeneti folyamat van az eredeti egyensúlyi állapotból egy új állandósult állapotba; ez az egyenáramú motor dinamikus karakterisztikája.